Определение скорости резания стеблей

Определение скорости резания стеблей

Русской ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное экономное образовательное учреждение

высшего образования

«РОССИЙСКИЙ Муниципальный Земельный УНИВЕРСИТЕТ-

МСХА имени К.А. Тимирязева»

(ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева)

Объяснительная записка

по курсовой работе

«Расчет режущего аппарата

уборочных машин»

Выполнил студент 301 группы

Факультета Технический сервис в АПК

Пикин Д.А.

Москва 2017

Начальные данные

№ Варианта Ширина захвата режущего аппарата В, м Частота вращения вала Определение скорости резания стеблей привода ножика n, мин-1* Скорость движения агрегата υ, м/с* Тип режущего аппарата (ТРА) Площадь нагрузки fн, см2 Установочная высота среза, Ну, см
301-7 5,2 2,0

Главные размеры частей и противорежущих пластинок Р. А. сегментно-пальцевого типа

Тип режущего аппарата (ТРА) Соотношение характеристик, мм Главные размеры, мм
a b h0 t c e h Определение скорости резания стеблей1/h1р
t = 2t0 = S = 101,6 - 101,6

Рис. 1. Схемы: а – сектора; б – противорежущей пластинки

I. Расчет характеристик работы режущего аппарата

1.1. Высчитать скорость движения уборочной машины υ, м/с либо частоту вращения кривошипного вала механизма привода ножика n, мин-1

Скорость движения машины можно отыскать по данным площади нагрузки fн и частоте вращения n Определение скорости резания стеблей кривошипного вала механизма привода ножика режущего аппарата. Используя зависимости для подачи режущего аппарата

L = υ t1/2 и площади нагрузки fн = kLS, где: t1/2 – время, за которое кривошипный вал совершит поворот на угол π, с; k – коэффициент пропорциональности меж площадями подачи и нагрузки режущего аппарата; S – ход ножика, мм; ″n″– коэффициент некратности хода, получим выражение Определение скорости резания стеблей для определения

υ либо υ (1)

Следует держать в голове, что для Р. А. t = t0 = S и ″n″t = ″n″t0 = S коэффициент k = 1, а для аппаратов 2t = 2t0 = S и t = 2t0 = S нужно подставить в формулу (1) большее из 2-ух значений k (0,32 для первого и 0,68 для второго).

Если в начальных Определение скорости резания стеблей данных задана скорость движения агрегата υ, то в разделе 1.1 нужно найти частоту вращения кривошипного вала механизма привода ножика n.

Решив выражение (1) относительно n, имеем

L= /кS =78/0,68*10,16=112мм.

Определение скорости резания стеблей

Из кинематики относительного движения ножика понятно, что скорость относительного движения ножика меняется как функция угла поворота wt:

- кривошипного вала Определение скорости резания стеблей аксиального кривошипно-ползунного механизма привода ножика

Uн = rwsinwt, (2)

где: r – радиус кривошипа (r = S/2), м; w – угловая скорость кривошипа, с-1.

Многофункциональную зависимость скорости движения ножика от его перемещения Uн = f(х)

Из ОВС (рис. 2 а) следует, что вертикальная текущая координата у

точки В кривошипа определяется по выражению

у = rsinwt. (5)

По аналогии, из рисунков 2 б Определение скорости резания стеблей и 2 в следует, что

у = lsin ∙sinwt (6)

у = (r1 + r2)sinwнt (7)

Значение угловой скорости w определяют по соотношению

,

где n – частота вращения кривошипного вала, мин-1.

Лезвие сектора при предстоящем движении будет срезать стволы другими участками (точками) собственной длины прямо до последней точки В. Так как скорость движения ножика изменяется от 0 сначала Определение скорости резания стеблей хода до наибольшего значения (Uн мах = rw) посреди и опять до 0 в конце хода, скорости резания будут безпрерывно изменяться от отысканной исходной Uн1 до конечной Uн2. Момент окончания резания наступит тогда, когда точка В лезвия сектора достигнет кромки противорежущей пластинки (точка В2), а само лезвие расположится по полосы В2А Определение скорости резания стеблей2. Скорость движения сектора на этот момент – скорость конца резания – определим по графику Uн2 = y2w (y2 = А2К2), (либо Uн2 = y2wн).

Uн1 = A1K1w= 0,009*55,6 = 0,50 м/с

Uн2 = A2K2w= 0,049*55,6 = 2,72 м/с

Uн3 = A3K3w= 0,050*55,6 = 2,78м/с

Uн4 = A4K4w= 0,032*55,6 = 1,78 м/с

Рис. 3. К определению скоростей резания:

в) t Определение скорости резания стеблей =2 t0 = S;

Из графика видно, что лезвие сектора срезает растения лишь на участке А1А2 собственного хода. Этот участок хода является рабочим и обозначается хр.

До него и после ножик совершает холостой ход. Особенности соотношения характеристик Р. А. низкого резания (t = 2t0 = S – рис. 3) обусловливают отсутствие участка холостого хода Определение скорости резания стеблей сектора хн1 до начала резания стеблей у первого пальца, потому что в последних положениях сектора часть его лезвия перекрывается противорежущей пластинкой. Как следует, участок лезвия поблизости точки А будет подходить к кромке противорежущей пластинки первого пальца со скоростью Uн, близкой к нулю (начало хода ножика). Попадание стеблей на Определение скорости резания стеблей эту часть режущей пары будет приводить к завышенным силовым нагрузкам на элементы режущей пары и забиванию режущего аппарата.

1.3. Построение линии движения абсолютного движения точки А лезвия сектора

При работе Р. А. неважно какая точка ножика и в том числе точка А лезвия сектора совершает сложное движение: относительное возвратно-поступательное по закону Определение скорости резания стеблей х = r∙(1 – cos t), х = lsinα∙(1– cos t), или х = (r1 + r2)∙(1– cos нt) и переносное поступательное прямолинейное равномерное вкупе с машиной с законом у = υt.

Линию движения абсолютного движения проще всего получить графическим суммированием перемещений в 2-ух нареченных движениях .

Для этого нужно в масштабе 1:1 начертить контур сектора и Определение скорости резания стеблей нанести оси координат с началом в точке А (начало лезвия). Относительное движение осуществляется повдоль оси абсцисс, а переносное – со скоростью поступательного движения машины v повдоль оси ординат. Отложим на оси абсцисс величину хода ножика S = 2r или S = 2lsinα или S = (r1 + r2). За время перемещения ножика из последнего Определение скорости резания стеблей (точка А) левого положения в правое (точка Ак) в относительном движении любая его точка переместится вкупе с машиной в переносном движении (повдоль оси ординат) на величину L, именуемую подачей режущего аппарата.

Рис. 5. Линия движения абсолютного движения точки А лезвия сектора

Из зависимости для определения площади нагрузки fн Определение скорости резания стеблей = кLS имеем

L = (S – в см; к = 1 для Р. А. t = t0 = S; к = 0,32 для Р. А. 2t = 2t0 = S и

к = 0,68 для Р. А. t = 2t0 = S).

Величину подачи L нужно отложить повдоль оси ординат от точки Ак.

Из кинематики ножика понятно, что перемещение ножика в относительном движении подчиняется уравнению х = r Определение скорости резания стеблей∙(1 – cos t) [х = lsinα∙(1 – cos t) либо х = (r1 + r2)∙(1 – cos нt)]. Потому для определения положения точки А в относительном движении довольно на отрезке – ААк = S = 2r [S = 2lsinα либо S = 2(r1 + r2)] провести дугу окружности радиуса S/2, избрать хоть какой угол t и через центр кривошипа, повернутого на Определение скорости резания стеблей угол t, провести линию, перпендикулярную оси абсцисс. На этой полосы и будет находиться точка А лезвия в относительном движении в момент времени t.

Обозначим границы участков по углу поворота кривошипа цифрами 1, 2, 3, …, 6, а по направлению поступательного движения машины соответственно .

Проведем через точки 1, 2, 3, …, 6 вертикальные полосы, а через точки горизонтальные Определение скорости резания стеблей.

Так как в относительном движении точка А при углах поворота кривошипного вала 30, 60, 90…1800 будет находиться на вертикальных линиях, проведенных соответственно через точки 1, 2, 3, …, 6, а в переносном движении на горизонталях, проведенных через точки , то в абсолютном движении – на скрещении (точки и т.д.) вертикалей и горизонталей 1-го номера (1 и ; 2 и , и т. д Определение скорости резания стеблей.).

Плавная кривая, проведенная через точки А, и есть линия движения абсолютного движения точки А лезвия сектора. По таким же траекториям будут двигаться и все другие точки сектора и ножика в целом.

По построенной линии движения нужно сделать лекало, которое будет нужно при построении диаграммы отгиба стеблей и высоты стерни Определение скорости резания стеблей.

1.4 Построение диаграммы отгиба и высоты стерни отдельного рядка стеблей для режущего аппарата низкого резания t = 2t0 = S

Для рассмотрения отгиба стеблей режущим аппаратом низкого резания нужно выделить полоску поля шириной более 2t0 и длиной 3L. На свободной части чертежного листа нужно нанести три следа (рис. 9) осевых линий 3-х примыкающих Определение скорости резания стеблей пальцев Р. А. и около каждого из их по два следа кромок противорежущих пластинок. По аналогии с построением (рис. 6) изобразить на чертеже контуры сектора в положении I, II, III и IV. Обозначим пальцы Р. А. порядковыми номерами 1, 2, 3, начиная с левого. Последние точки рабочих частей лезвий сектора обозначим знаками А′В и Определение скорости резания стеблей С′Д. Положение исходных точек рабочих частей лезвий А′ и С′ найдено на диаграмме скоростей резания (рис. 3).

С помощью лекала провести траекторию перемещения А′1А′2, В1В2, С′2С′3, Д2Д3 и А′3А′4. Нанести повдоль следа осевой полосы второго пальца единичный рядок растений.

На участке № 1 от точки Определение скорости резания стеблей к′ до l′ все стволы срезаются рабочим участком лезвия (А′1В1) с подготовительным отгибом

q1=9,5мм

q2=98.4мм

= .

q2i=77.6мм

= .

q"2i =60,4мм

q"’2i =47.3мм

Чтоб выстроить диаграмму высоты стерни на этой части участка № 2′ нужно избрать более 4 стеблей по длине рядка и найти высоту стерни каждого из их. Приобретенные точки соединить плавной кривой.

На Определение скорости резания стеблей участке № 3 рядка (от точки n′ до о′) стволы отклоняются элементами Р. А. в продольном направлении и срезаются началом лезвия АВ в точке о придвижении сектора из положения III в положение IV. Высоту стерни для каждого стебля определим по выражению (11). Для построения диаграммы высоты стерни на участке № 3 нужно подсчитать ее Определение скорости резания стеблей как минимум для 4 стеблей по длине участка.

q3=24,7мм

q3i=14,7мм

q"3i=9.5мм


opredelenie-stepeni-vozdejstviya-motovila-na-hlebnuyu-massu.html
opredelenie-stoimosti-akcii.html
opredelenie-stoimosti-obektov-osnovnogo-proizvodstva.html