Определение силы уравновешивающей кулисный механизм

Найдем силу, которую нужно приложить к оси катка, чтоб она уравновешивала действие момента, создаваемого электродвигателем в положении маховика .

Для этого воспользуемся принципом виртуальных перемещений

либо в аналитической форме, с учетом действующих на систему активных сил:

.

Используя уравнения связей (см. п.1.2)

, ,

находим варианты координат

, .

Подстановка этих соотношений в уравнение принципа виртуальных перемещений Определение силы уравновешивающей кулисный механизм дает

=816,7 Н

Неважно какая сила, имеющая такую проекцию на ось , уравновешивает действие вращательного момента.

Шаг IV. Дифференциальное уравнение движения кулисного механизма.

Уравнение Лагранжа второго рода

Составим дифференциальное уравнение движения кулисного механизма в форме уравнения Лагранжа второго рода, выбирая за обобщенную координату угол поворота маховика

.

Обобщенная сила определяется отношением

,

где

.

Тогда

.

Воспользовавшись отысканным ранее выражением для кинетической энергией Определение силы уравновешивающей кулисный механизм системы

,

находим ее производные

Подстановка отысканных значений в уравнение Лагранжа дает

либо (6)

Уравнение движения машины

Машиной именуется совокупа жестких тел (звеньев), соединенных меж собой так, что положение и движение хоть какого звена на сто процентов определяется положением и движением 1-го звена, именуемого ведущим. Если ведущим звеном является кривошип, то уравнение машины записывается в форме

,

- момент инерции Определение силы уравновешивающей кулисный механизм машины, приведенный к оси вращения ведущего звена; - крутящийся момент, приведенный к оси вращения ведущего кривошипа.

Приведенный момент инерции найден в п.2.1 курсовой работы. Приведенный крутящий момент определяется равенством

.

Для рассматриваемого кулисного механизма

.

Запишем дифференциальное уравнение движения машины

(7)

Дифференциальные уравнения движения механизма, приобретенные при помощи аксиомы об изменении кинетической энергии (5), уравнения Лагранжа Определение силы уравновешивающей кулисный механизм (6) и уравнения движения машины (7) совпадают.

Шаг V. Подготовка презентации курсовой работы к защите.

Сведение результатов вычислений в таблицу

В таблице 2 приведены угловая скорость и угловое ускорений маховика, также динамические и статические усилия.

Таблица 2.

, рад/с , рад/с2 , Н , Н , Н , Н
5,55 7,6 117,3 117,3 816,7

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Министерство образования и науки Русской Федерации

ФГАОУ ВПО «Уральский Определение силы уравновешивающей кулисный механизм федеральный институт

имени первого Президента Рф Б.Н.Ельцина»

кафедра теоретической механики

КУРСОВАЯ РАБОТА

по теоретической механике

«ДИНАМИКА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА»

Вариант 22000011

Студент Иванов И.И.

Группа М-220000

Педагог Петров В.С.

Комиссия:

Дата _______________

Оценка ______________

__________________(Ф.И.О.)

__________________(Ф.И.О.)

Екатеринбург


ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Министерство образования и науки Русской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего проф образования

«Уральский Определение силы уравновешивающей кулисный механизм федеральный институт имени первого Президента Рф Б.Н.Ельцина »

Кафедра теоретической механики

«УТВЕРЖДАЮ»

Зав. кафедрой __________________

«______» _______________ 2013 г.

Задание № ___22000011___

На курсовую работу

Студент группы ___ М-220000_____специальность/направление__________________________________

Фамилия___ Иванов Имя ___Иван__ Отчество ___Иванович__

Управляющий работы___ Петров В.С._____

Срок выполнения с _______ дата выдачи задания________ по ________15.12.2013 г.______

1.Тема курсовой работы: «ДИНАМИКА КУЛИСНОГО Определение силы уравновешивающей кулисный механизм МЕХАНИЗМА»

2.Содержание работы (какие графические задания и расчёты должны быть выполнены): выполнение шагов работы в согласовании с методическими указаниями.

3.Особенные дополнительные сведения: еженедельные консультации согласно расписанию.

4. План выполнения курсовой работы

Наименование частей работы Сроки Примечания Отметка о выполнении
I шаг
II шаг
III шаг
IV шаг
V шаг
Защита

5.Курсовая работа Определение силы уравновешивающей кулисный механизм закончена _______________________________________________________

6.Подготовительная оценка работы______________________________________________________________

Управляющий _______________________


opredelenie-sk-po-grazhdanskim-delam-verhovnogo-suda-rf-ot-27-iyunya-2017-g-n-58-kg17-6.html
opredelenie-sklonnostej-po-metodike-l-a-jovajshi.html
opredelenie-skorosti-chteniya.html